一．用途
飛機表面清洗機器人適用于各型飛機表面的半自動清洗工作，一個人操作此設備可完成整架飛機外表約80%面積的清洗，包含機身、機頭、大翼上表面、平尾上表面、垂尾部位的清洗，比人工清洗節省大部分人力，水資源，大幅減少清洗飛機作業時間，清洗效果更好。
二．安全防護
為保證飛機安全，配置了兩套安防措施，雙重安全保護。分別通過超聲波傳感器和機械觸須防撞來防止設備與飛機擦碰。保證飛機安全。
三．自動伺服系統
通過測定洗刷架與飛機表面距離及外形，通過機器人程序會自動調整洗刷架的姿態和間距，實現連續清洗。
四.監視系統
設備配備視頻監視系統，通過此監視系統操作者在地面即可監視清洗位置的情況及實際清洗效果。
五．操作簡單
一個人即可操作此設備，操作者通過掛在身上的控制盒來完成所有的工作。
六．使用方便
設備自帶柴油機發電機和發動機，提供整臺設備的動力，無需外接電源。通過控制盒來完成所有工作。
七．清洗液
可以是清水、飛機表面清洗液或蠟水。
八．可洗機型
清洗機型波音737，空客320，ERJ190
九．設備參數
設備型號 TR-A1
重量 4000KG
車輛外形尺寸(L*W*H)mm 4813*2280*2500
最大清洗高度 12500mm
?*ぷ髯刺惺凰俁?≥5KM/H
工作狀態行駛速度 ≤3KM/H
清洗液箱容積 360L
水箱容積 840L
可完成飛機表面積 80%
聯動方式 三軸聯動
